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单片机

plc的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了plc的性能，通讯程序决定了plc与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。

实际上，设计plc的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代plc。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和plc是没有办法相比的，现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。

单片机可以取代plc吗？

有人说这是个伪问题，单片机是元器件，plc是由元器件以及庞大的软件构成的系统，两者在这一方面没有可比性 —— plc的控制芯片实际上就是单片机，也就是说可以将plc看成是单片机的二次开发。单论工业防护等级，单片机的稳定性和-性能--plc这种ip67类的产品 ip为标记字母，标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级。而且就plc这种能应对工业-环境的产品还开发出一套冗余系统。

中断的设置：对于所有项目需要用到的中断源，应该给予开启并设定中断的触发条件，而对于不使用的多余的中断，则必须给予关闭。

其他功能模块的初始化：对于所有需要用到的mcu的-功能模块，必须按项目的应用的要求进行相应的设置，如uart的通讯，需要设定baud rate，数据长度，校验方式和stop bit的长度等，而对于programmer timer，则必须设置其时钟源，分频数及reload data等。

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